一、WiseAlign程序界面顯示時間
WiseAlign(后續文中簡稱為WA) 的顯示的對位時間是一個綜合總處理的時間，由拍照時間，圖像處理時間，軸的運行速度和偏移量的大小還有對位的整定時間組成，這些都能影響到對位時間的長短。
以下我們將對WA各部分影響時間效能的參數進行說明。
（1）圖像處理時間
圖像處理部分跟我們選擇的圖像處理方法有關，當圖像處理時間較長時，相應的那它整體的對位時間也會增加，圖像處理時間在WA的主界面上有顯示，顯示時間單位為ms，如下圖所示。
SHAPE \* MERGEFORMAT
圖1 圖像處理時間
如圖1所示，左邊圖像處理時間為8ms，右邊圖像處理時間為9ms。
（2）軸的運行速度和相機曝光時間的影響
(3)
對位參數設定的影響
二、對位時間計算方法說明
(1)平臺移動距離的計算
①平臺是 UVW 平臺，我們的位移量是分成三個分量來走，即內部把偏移量X、偏移量 Y 和偏移量 R（角度偏移量）分解到每個運動軸（X1
軸、X2 軸和 Y 軸） 去完成對位動作。
對位運算公式圖示
注明：
如上表說明，對位平臺移動量中X=2.902mm，Y=0.804mm，R=1.35度（根據產品的長度，換算成R軸進給移動量約為10.6mm）。
②對應每個方向的 XYR 偏移量填進對應的表格內和產品的尺寸填進表格內，就可以換算出總角度換算成直線移動量，把這個總值分解到每個移動軸中（X1
軸、X2 軸和 Y 軸），完成對位工作。
(2)計算產品長度引入的角度誤差
當產品的上料角度越大，那它總角度換算成直線的話，移動直線移動量就會越長，
那就會導致它對位的時間也會加長。
計算產品長度引入的角度誤差圖示
對位次數和耗時圖示
（3）XY偏移量越小，對位時間就越小
（4）XY偏移量越大，對位時間也會加長
（5）角度偏移量越大,對位時間也會加長
（4）從數據可以看出來，當上料偏差越小的時候那它對位的時間也相應的減小，當它上料的偏差越大角度越大，那他的對位時間也相應的也會增加。
三、結論：
（1）總體對位時間=圖像處理時間（T1）+相機采集時間(T2)+曝光時間(T3)+運動控制時間(T4)+對位整定時間(T5)
（2）總時間是由這幾個部分時間組成的,我們將T1到T5的時間進行說明以及影響的因素進行綜合描述
（3）對位的時間跟平臺的大小也有關系，平臺大那對位的時間就越長，平臺小那對位的時間也相對會減